一、類別領域簡介

控制工程是電子信息專業學位研究生培養領域之一，技術領域涉及控制科學與工程、計算機科學與技術、信息與通信工程、電子科學與技術、光學工程、儀器科學與技術、海洋科學、船舶與海洋工程等一級學科。控制工程主要應用控制理論及技術，滿足和實現現代工業、農業以及其他社會經濟等領域日益增長的自動化、智能化需求的重要工程領域。近年來隨著控制理論與其它學科相互交叉，并向社會經濟系統滲透，以及現代制造業提出的以優質、快捷、低消耗為目標的控制要求，發展了具有大系統協調控制、最優控制以及決策管理的新模式和人工智能、模式識別相結合的智能控制系統。

控制工程是以控制論、信息論、系統論為基礎，以工程應用為主要目的，對控制系統進行設計、構造、運行、分析、檢驗的學科領域。本專業領域涉及的主要研究內容包括機器人技術、模式識別與智能系統、工業物聯網技術、計算機智能控制、智能檢測與自動化裝置、電力電子技術和運動控制等，其應用范圍包括工業生產過程、農業生產與裝備、電力系統、智能建筑、礦山安全、自動駕駛汽車、飛行器系統等國民經濟的各方面。

二、培養目標

培養擁護中國共產黨的領導，掌握中國特色社會主義理論，積極踐行社會主義核心價值觀，身心健康，具有嚴謹學風和一定的創新能力；系統地掌握本學科領域控制理論、先進控制系統與技術、工業控制、信息獲取與檢測技術、計算機技術、系統工程、人工智能與模式識別、信息處理、系統建模與仿真等知識，具有從事控制科學研究、系統設計與技術開發、解決實際工程控制問題的能力，為科研院所、產業部門和政府相關職能機構培養具有創新潛質的高素質專業人才。

三、基本要求

旨在培養德、智、體、美、勞全面發展，具有堅實系統的控制科學與工程基礎和專門知識、富有創新精神、能夠適應我國經濟、科技、教育發展需要的高水平人才?；疽鬄椋?/span>

1. 擁護共產黨的領導，掌握辯證唯物主義和歷史唯物主義的基本原理，樹立科學的世界觀與方法論。具有良好的敬業精神和科學道德，品行優良、身心健康。

2. 加強基礎理論和科研能力的訓練，為社會培養從事教學、科研、生產、管理的高層次人才。研究生應了解本學科最新研究成果，掌握控制工程學科堅實的基礎理論和系統的專業知識，學會創新性地研究和解決與本學科有關的理論和實際問題。

3. 具有較強的獨立從事控制工程相關專業研究、分析、設計、開發、應用、管理的能力，能夠熟練地掌握英語，能熟練閱讀本專業的英文資料，進行學術交流，撰寫英文論文。

四、培養方向

1. 先進控制系統及應用

研究工業生產過程中的模型預測控制、自適應控制、多變最約束優化控制、解耦控制、推斷控制等先進控制技術，并將其應用于工業生產過程中。

2. 智能感知與檢測技術

研究聲光電磁檢測、電路與嵌入式系統設計、精密儀器及機械、智能感知與多源數據融合、智能傳感器與物聯網、生物傳感器、機器視覺、感知信號智能處理、現代測試計量、目標檢測與識別、多傳感器融合系統、分布式傳感系統等相關技術，并應用于海洋環境安全保障、智能制造、工業互聯網、礦山安全等領域。

3. 模式識別與智能系統

以信息處理與模式識別的理論技術為核心，以數學方法與計算機為主要工具，研究各種媒體信息處理、分類和理解的方法及應用技術，并在此基礎上構造具有某些智能特性的應用系統。

4. 智能電網工程

融合先進控制技術、信息通信技術、分析決策技術、智能感知技術和電能變換技術，主要研究在新型電力系統背景下的新能源并網技術、分布式發電技術、微電網技術、電能質量控制技術、智能輸電網技術和智能配電網技術。

5. 激光先進制造與裝備控制技術

研究先進激光光源、激光先進制造系統、激光工藝參數最優控制等工程化問題?；诘湫凸r下激光再制造、清洗、焊接、切割等激光加工需求，研究激光器、光學設計、激光掃描與逆向建模、加工軌跡規劃與控制、加工過程實時檢測、工藝閉環與最優控制決策、裝備集成及綜合應用。

五、學習方式與學習年限

全日制專業學位研究生和非全日制專業學位研究生的學制均為3年，研究生修業年限（含休學、保留學籍、延期畢業）最長不得超過5年。

六、培養方式

1. 專業學位碩士研究生的培養采用導師負責制，主要采取課程學習、學術活動、專業實踐、科研訓練和論文研究工作相結合的方式，系統掌握本學科的理論知識，培養學生分析問題和解決問題的能力。根據要求，具有2年及以上企業工作經歷的專業實踐環節時間累計不少于6個月，其他學生不少于1年。

2. 碩士專業學位研究生實行校內外雙導師指導制，其中第一責任導師為校內導師。校內外導師應具有我校專業學位碩士研究生招生資格。校外導師一般應具有豐富實踐經驗并具有高級專業技術職稱或相當水平人員擔任。校內導師側重負責學生思想政治教育及在校期間課程學習和學位論文答辯等工作。校外導師側重負責指導實習和實踐過程管理。學生的論文選題、研究指導和論文寫作指導由兩位導師共同承擔。

七、學分要求與課程設置

1．學分要求

總學分不低于35學分，其中課程學分不低于27學分，必修環節學分8學分。

2．課程設置

專業學位碩士研究生課程體系由公共必修課、專業必修課、專業選修課等構成，實行學分制。課程考核采用百分制，公共必修課程和專業必修課程70分合格，專業選修課程60分合格。達到合格要求的可獲得相應的學分。

（1）公共必修課（9學分）

公共必修課程包括新時代中國特色社會主義理論與實踐、自然辯證法、第一外國語、體美勞綜合素養概論、工程倫理。其中，入學前三年內通過大學生英語六級或兩年內的雅思成績6.0或托福75分以上的可申請免修第一外國語，成績按75分計。

（2）專業必修課（12學分）

在研究生學習中必須學習掌握的課程，為保證所有研究生的基礎知識而開發的，所有研究生必須修習的課程。

① 《矩陣理論》：矩陣理論是控制工程學科的課程。通過本課程的學習，使學生在掌握本科階段線性代數知識的基礎上，進一步深化和提高矩陣理論的相關知識，并著重培養學生將所學的矩陣理論知識應用于解決本專業在科研過程中遇到的實際問題。

② 《隨機過程》：隨機過程是控制科學與工程學科的核心課程。隨機過程是概率論與數理統計的后繼課程，是數學與應用數學專業的專業選修課。隨機過程通常被視為概率論的動態部分，即研究的是隨機現象的動態特征，著重對隨時間和空間變化的隨機現象提出各種不同的模型并研究其內在的性質與相互聯系，具有較強的理論性。

③ 《線性系統理論》：線性系統理論是控制工程學科的核心課程，以狀態空間模型為基礎，主要研究系統內部狀態的運動規律，介紹系統控制分析與綜合的基本方法和理論。要求掌握有關的狀態空間描述，傳遞函數矩陣描述、能控能觀性分析、穩定性分析、極點配置、反饋鎮定、狀態觀測器設計以及魯棒控制基礎。

（3）專業選修課（不低于6學分）

專業選修課程是供研究生進一步拓寬專業基礎理論知識，擴大知識面所設置的理論性及部分實踐類課程。聘請科研院所高水平專家為研究生講授部分專業選修課程?？刂乒こ虒I提供18門選修課程（含專業英語），以適應本專業不同研究方向研究生選課的需要。

（4）補修課程（不計學分）

對于跨學科考入以及由于其他原因入學以后需進行適當補課的研究生，由培養單位和導師認定后，都需補修錄取專業有關的大學本科主干課程。

3．必修環節設置

專業學位碩士研究生必修環節包括文獻閱讀與開題報告、中期考核（1學分）、專業實踐（6學分）、學術活動（1學分）等。

（1）文獻閱讀與開題報告

入學后，研究生要在導師的指導下進行選題，選題應來源于應用課題或現實問題，須要有明確的職業背景和應用價值，要能體現對研究生綜合運用科學理論、方法和技術解決實際問題的能力的訓練和培養。之后要結合本人研究方向，積極開展文獻調研，研讀一定數量的中外文專業文獻資料，熟悉掌握主攻方向的最新成果和發展動態并做出分析與評價，并撰寫出不少于6000字的文獻綜述總結報告，參考文獻不少于50篇，其中外文文獻不少于30篇。

結合文獻調研和工程研究，研究生要在導師的指導下，在第三學期第4-8周內確定學位論文題目并進行論文開題報告論證。

論學位論文開題應在相應的課題組和學科范圍內進行（開題小組由3～5 位專家組成），采取答辯方式進行。研究生需在聽取專家意見的基礎上，對開題報告進行修訂和補充，最終確定論文研究內容等，并按要求提交開題報告。沒有通過論文開題報告論證的研究生，可在一個月內按上述程序重新參加一次論文開題報告論證。如仍未通過論文開題報告論證，該研究生將不能進入下一培養環節。

（2）中期考核（1學分）

中期考核一般在第四學期第10周前進行，由學部參照《齊魯工業大學（山東省科學院）碩士學位研究生中期考核實施辦法》（齊魯工大魯科院研字〔2022〕8號）組織對研究生的課程學習、專業實踐、文獻綜述、開題報告及學位論文工作研究進展情況等進行全面的考核，中期考核成績分為優秀、合格、亮“黃牌”、不合格四個等級，填寫中期考核表上傳到研究生管理系統。通過學位論文開題報告和中期考核，獲得1學分。達不到本培養方向考核要求的研究生，依學校規定進行延期考核或分流。

（3）專業實踐（6學分）

專業實踐是碩士專業學位研究生職業勝任力培養必要環節。專業實踐應面向本學科專業，內容應與培養目標及培養方案一致，應與學位論文的內容相關，并與擬就業崗位的實際需求相結合，有目的、有計劃地安排。通過專業實踐，基本熟悉本行業工作流程和相關職業及技術規范，提高實踐創新能力，提升職業素養。具有2年及以上企業工作經歷的研究生，專業實踐環節時間累計不少于6個月，其他學生不少于1年。

專業實踐按照“集中實踐與分段實踐”相結合、“校內實踐和企業實踐”相結合、“專業實踐與學位論文工作”相結合的原則，可采用如下方式進行：

① 由導師結合自身所承擔的來自企業生產實際的科研課題，安排學生進行專業實踐；

② 依托校（院）與企事業單位聯合建立的實踐基地，利用企事業單位的科研資源，由導師與實踐基地指導教師共同負責安排相應的專業實踐；

③ 研究生結合本人的就業去向，自行聯系實踐單位進行專業實踐。

研究生參加專業實踐活動結束后，應按照實踐計劃及大綱要求撰寫不少于5000字的《齊魯工業大學（山東省科學院）專業學位碩士研究生專業實踐報告書》及相應的支撐材料（包括但不限于論文，專利，軟著，用人單位評價），經學部（院）審核后上傳至研究生管理系統并獲得6學分。

（4）學術活動（1學分）

研究生應積極、主動地參加校（院）內外本學科、專業或其他相關專業的學術講座、會議、論壇、學科競賽等各種學術活動，學術活動應貫穿研究生培養的全過程。研究生在學期間本人做專題講座至少2次，聽取學術報告至少10次。完成學術活動，獲得1學分。研究生應認真填寫《齊魯工業大學（山東省科學院）碩士研究生學術活動考核匯總表》，在答辯資格審核時上傳研究生管理系統。凡未達到要求的研究生，校（院）將不受理其學位論文答辯申請。

專業學位研究生課程設置

八、科研訓練與學位論文

科研訓練與學位論文工作是培養工程類專業學位研究生從事科學研究或獨立擔負專門技術工作能力的關鍵環節。研究生應在導師（組）的指導下，明確研究方向，收集材料，開展調查研究，選擇適當的課題，開展科技研究訓練，并撰寫學位論文。學位論文研究工作應與專業實踐相結合，時間不少于1年。

學位論文選題應直接來源于工程實際或者具有明確的工程應用背景，密切結合本專業領域發展方向，具有一定創新性和實際應用價值。

學位論文要求內容充實，概念清晰，邏輯嚴謹，結構合理，數據可靠，格式規范，條理清楚，表達準確，具有一定的理論深度和難度，具有獨到見解。學位論文正文字數一般不少于3萬字。

學位論文是綜合衡量研究生培養質量和學術水平的重要標志，各專業類別（領域）應依據學位授予基本要求對學位論文選題、形式內容、創新性及水平提出具體要求。

九、論文答辯

專業學位碩士研究生完成培養方案中規定的所有環節，成績合格，達到個人培養計劃制定的學分要求，且符合學校和學部相關規定，可申請論文答辯。論文答辯一般在碩士研究生入學后的第六學期進行。提前及延期畢業的研究生按照《齊魯工業大學（山東省科學院）研究生提前及延期畢業的暫行規定》（齊魯工大魯科院研字〔2022〕10號）執行。論文答辯依據《齊魯工業大學（山東省科學院）碩士學位研究生答辯申請與資格審核實施辦法》（齊魯工大魯科院研字〔2022〕17號）《齊魯工業大學（山東省科學院）碩士學位授予工作實施細則》（齊魯工大魯科院研字〔2022〕26號）和其他有關規定進行。

通過論文答辯，符合畢業條件者頒發畢業證書，達到學位授予標準者頒發學位證書。

學部（院）學位評定分委員會主席（簽字）：

學部（院）公章：

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