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2023級(jí)學(xué)碩-081100控制科學(xué)與工程
發(fā)布時(shí)間:2025-08-25 17:21:38  作者:  

齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院)

學(xué)術(shù)學(xué)位碩士研究生培養(yǎng)方案

一級(jí)學(xué)科代碼及名稱:

081100 控制科學(xué)與工程

 

 

一、學(xué)科簡(jiǎn)介

控制科學(xué)與工程學(xué)科是以控制論、系統(tǒng)論、信息論為基礎(chǔ),以工程系統(tǒng)為研究對(duì)象,以數(shù)理方法、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)信息技術(shù)為主要研究工具,研究各類控制策略及控制系統(tǒng)的理論、方法和技術(shù),使得工程系統(tǒng)達(dá)到期望目標(biāo)的一門綜合性學(xué)科。研究方法包括理論與實(shí)際相結(jié)合,定量與定性相結(jié)合,實(shí)驗(yàn)與仿真相結(jié)合,軟件與硬件相結(jié)合,信息獲取與利用相結(jié)合,系統(tǒng)認(rèn)知與優(yōu)化相結(jié)合,科學(xué)分析與工程實(shí)踐相結(jié)合,解決工程控制問題與凝練控制科學(xué)問題相結(jié)合,事實(shí)性、概念性與程序性知識(shí)學(xué)習(xí)與分析、評(píng)價(jià)和創(chuàng)新的高層次認(rèn)知能力相結(jié)合等。控制科學(xué)與工程一級(jí)學(xué)科在工學(xué)門類中占有不可替代的地位,在國民經(jīng)濟(jì)和國防技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)起著重要的促進(jìn)和支撐作用。

二、培養(yǎng)目標(biāo)

培養(yǎng)擁護(hù)中國共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo),掌握中國特色社會(huì)主義理論,積極踐行社會(huì)主義核心價(jià)值觀,身心健康,具有嚴(yán)謹(jǐn)學(xué)風(fēng)和一定的創(chuàng)新能力;系統(tǒng)地掌握本學(xué)科領(lǐng)域控制理論、先進(jìn)控制系統(tǒng)與技術(shù)、工業(yè)控制、信息獲取與檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、系統(tǒng)工程、人工智能與模式識(shí)別、信息處理、系統(tǒng)建模與仿真等知識(shí),具有從事控制科學(xué)研究、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與技術(shù)開發(fā)、解決實(shí)際工程控制問題的能力,為科研院所、產(chǎn)業(yè)部門和政府相關(guān)職能機(jī)構(gòu)培養(yǎng)具有創(chuàng)新潛質(zhì)的高素質(zhì)專業(yè)人才。

三、基本要求

旨在培養(yǎng)德、智、體、美、勞全面發(fā)展,具有堅(jiān)實(shí)系統(tǒng)的控制科學(xué)與工程基礎(chǔ)和專門知識(shí)、富有創(chuàng)新精神、能夠適應(yīng)我國經(jīng)濟(jì)、科技、教育發(fā)展需要的高水平人才。基本要求為:

1. 擁護(hù)共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo),掌握中國特色社會(huì)主義理論,積極踐行社會(huì)主義核心價(jià)值觀。掌握辯證唯物主義和歷史唯物主義的基本原理,樹立科學(xué)的世界觀與方法論。具有良好的敬業(yè)精神和科學(xué)道德,品行優(yōu)良、身心健康。

2. 加強(qiáng)基礎(chǔ)理論和科研能力的訓(xùn)練,為社會(huì)培養(yǎng)從事教學(xué)、科研、生產(chǎn)、管理的高層次人才。研究生應(yīng)了解本學(xué)科最新研究成果,掌握控制科學(xué)與工程學(xué)科堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專業(yè)知識(shí),學(xué)會(huì)創(chuàng)新性地研究和解決與本學(xué)科有關(guān)的理論和實(shí)際問題。

3. 具有較強(qiáng)的獨(dú)立從事控制科學(xué)與工程及相關(guān)專業(yè)理論分析與研究、技術(shù)設(shè)計(jì)與開發(fā)、系統(tǒng)優(yōu)化與創(chuàng)新、工程應(yīng)用與管理的能力,能夠熟練地掌握英語,能熟練閱讀本專業(yè)的英文資料,進(jìn)行學(xué)術(shù)交流,撰寫英文論文。

四、培養(yǎng)方向

1. 控制理論與控制工程

以工業(yè)生產(chǎn)及工程建設(shè)領(lǐng)域內(nèi)的裝置及設(shè)備為主要對(duì)象,以數(shù)學(xué)方法和計(jì)算機(jī)技術(shù)為主要工具,研究各種控制策略及控制系統(tǒng)的建模、分析、綜合、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的理論、技術(shù)和方法。主要研究方向有:線性與非線性控制、隨機(jī)控制、魯棒控制、混沌控制、模糊控制、變結(jié)構(gòu)控制、多自主體合作與對(duì)抗控制、機(jī)器人控制等。

2. 檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置

以礦山檢測(cè)、光纖傳感、新能源與智能電網(wǎng)等為主要研究對(duì)象,以物理學(xué)、控制論、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)和計(jì)量科學(xué)等為基礎(chǔ),開展現(xiàn)代檢測(cè)理論及方法、新型傳感器、自動(dòng)化儀器儀表、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)系統(tǒng)的集成化、智能化和可靠性等問題研究。主要研究方向有:工業(yè)自動(dòng)化控制裝置、新能源并網(wǎng)技術(shù)、微電網(wǎng)分布式控制、傳感器數(shù)據(jù)融合理論及應(yīng)用。

3. 模式識(shí)別與智能系統(tǒng)

主要針對(duì)信息的處理與特征提取、模式識(shí)別與分析、人工智能及智能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等問題,應(yīng)用現(xiàn)代信息處理理論與方法,開展信號(hào)處理與分析、模式識(shí)別與機(jī)器視覺、以及特定系統(tǒng)的故障診斷和預(yù)測(cè)理論等問題的研究。主要研究方向包括:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、圖像處理、物體識(shí)別以及跟蹤技術(shù)、三維模型提取與重建、激光加工工藝優(yōu)化和檢測(cè)。

4. 海洋監(jiān)測(cè)理論與技術(shù)

主要針對(duì)海洋環(huán)境安全保障、全球海洋立體觀測(cè)體系建設(shè)等國家重大需求,以控制論、物理學(xué)、電子學(xué)、流體力學(xué)、生物化學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)和計(jì)量科學(xué)等為基礎(chǔ),開展海洋技術(shù)、物理海洋學(xué)、海洋材料、海洋物聯(lián)網(wǎng)等問題研究。主要研究方向包括:海洋環(huán)流與波動(dòng)、新型海洋傳感技術(shù)、海洋觀測(cè)探測(cè)系統(tǒng)、海洋遙感與地理信息系統(tǒng)等。

五、學(xué)習(xí)方式與修業(yè)年限

采用全日制學(xué)習(xí)方式。基本修業(yè)年限為3年,最長(zhǎng)修業(yè)年限(含休學(xué)、保留學(xué)籍、延期畢業(yè))5年。

六、培養(yǎng)方式

學(xué)術(shù)學(xué)位碩士研究生的培養(yǎng)采用導(dǎo)師負(fù)責(zé)制,主要采取課程學(xué)習(xí)、學(xué)術(shù)活動(dòng)、科研訓(xùn)練和論文研究工作相結(jié)合的方式,系統(tǒng)掌握本學(xué)科的理論知識(shí),培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的能力。

七、學(xué)分要求與課程設(shè)置

1. 學(xué)分要求

總學(xué)分不低于33學(xué)分,其中課程學(xué)分不低于30學(xué)分,必修環(huán)節(jié)3學(xué)分。

2. 課程設(shè)置

學(xué)術(shù)學(xué)位碩士研究生課程體系由公共必修課、專業(yè)必修課、專業(yè)選修課等構(gòu)成。課程考核采用百分制,公共必修課程和專業(yè)必修課程70分合格,專業(yè)選修課程60分合格。達(dá)到合格要求的可獲得相應(yīng)的學(xué)分。課程設(shè)置如下:

1)公共必修課(8學(xué)分)

公共必修課程包括新時(shí)代中國特色社會(huì)主義理論與實(shí)踐、自然辯證法概論、第一外國語、體美勞綜合素養(yǎng)概論。其中,入學(xué)前三年內(nèi)通過大學(xué)生英語六級(jí)或兩年內(nèi)的雅思成績(jī)6.0或托福75分以上的可申請(qǐng)免修第一外國語,成績(jī)按75分計(jì)。

2)專業(yè)必修課(12學(xué)分)

專業(yè)必修課程是供本專業(yè)研究生學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)類課程,包括論文寫作與學(xué)術(shù)道德規(guī)范、學(xué)科前沿專題課程、矩陣?yán)碚摗㈦S機(jī)過程、線性系統(tǒng)理論。

3)專業(yè)選修課(不低于10學(xué)分)

專業(yè)選修課程是供研究生進(jìn)一步拓寬專業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí),擴(kuò)大知識(shí)面所設(shè)置的理論性及部分實(shí)踐類課程。聘請(qǐng)科研院所高水平專家為研究生講授部分專業(yè)選修課程。控制科學(xué)與工程專業(yè)提供19門選修課程(含專業(yè)英語),以適應(yīng)本專業(yè)不同研究方向研究生選課的需要。課程包括最優(yōu)控制與狀態(tài)估計(jì)、系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)、非線性控制系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與應(yīng)用、現(xiàn)代檢測(cè)理論與技術(shù)、故障診斷與預(yù)測(cè)、模式識(shí)別與機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、數(shù)字圖像處理、系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制、智能電網(wǎng)技術(shù)、現(xiàn)代電力系統(tǒng)分析、現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)、智能計(jì)算與信息處理、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)、現(xiàn)代電子技術(shù)、專業(yè)英語。

4)補(bǔ)修課程(不計(jì)學(xué)分)

對(duì)于跨學(xué)科考入以及由于其他原因入學(xué)以后需進(jìn)行適當(dāng)補(bǔ)課的研究生,由培養(yǎng)單位和導(dǎo)師認(rèn)定后,都需補(bǔ)修錄取專業(yè)有關(guān)的大學(xué)本科主干課程。

3. 必修環(huán)節(jié)設(shè)置

學(xué)術(shù)學(xué)位碩士研究生必修環(huán)節(jié)包括文獻(xiàn)閱讀與開題報(bào)告、實(shí)踐活動(dòng)(1學(xué)分)、中期考核(1學(xué)分)、學(xué)術(shù)活動(dòng)(1學(xué)分)。

1)文獻(xiàn)閱讀與開題報(bào)告:

入學(xué)后,研究生要結(jié)合本人研究方向,積極開展文獻(xiàn)調(diào)研,研讀一定數(shù)量以上專業(yè)文獻(xiàn)(其中應(yīng)有一定數(shù)量的外文文獻(xiàn)),撰寫文獻(xiàn)綜述或總結(jié)報(bào)告。

結(jié)合文獻(xiàn)調(diào)研和工程研究,研究生要在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,在第三學(xué)期第4-8周內(nèi)確定學(xué)位論文題目并進(jìn)行論文開題報(bào)告論證。

學(xué)位論文開題應(yīng)在相應(yīng)的課題組和學(xué)科范圍內(nèi)進(jìn)行(開題小組由35 位專家組成),采取答辯方式進(jìn)行,聽取意見的基礎(chǔ)上,修訂和補(bǔ)充開題報(bào)告并最終確定論文研究?jī)?nèi)容等,并要求提交書面開題報(bào)告。沒有通過論文開題報(bào)告論證的研究生,可在一個(gè)月內(nèi)按上述程序重新參加一次論文開題報(bào)告論證。如仍未通過論文開題報(bào)告論證,該研究生將不能進(jìn)入下一培養(yǎng)環(huán)節(jié)。

2)中期考核(1學(xué)分)

中期考核一般在第四學(xué)期第10周前完成,由學(xué)部參照《齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院)碩士學(xué)位研究生中期考核實(shí)施辦法》(齊魯工大魯科院研字〔20228號(hào))組織對(duì)研究生的課程學(xué)習(xí)、實(shí)踐活動(dòng)、文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告及學(xué)位論文工作研究進(jìn)展情況等進(jìn)行全面的考核。中期考核成績(jī)分為優(yōu)秀、合格、亮黃牌、不合格四個(gè)等級(jí),填寫中期考核表上傳到研究生管理系統(tǒng)。達(dá)不到培養(yǎng)方向考核要求的研究生,依學(xué)校規(guī)定進(jìn)行延期考核或分流。

3)實(shí)踐活動(dòng)(1學(xué)分)

實(shí)踐活動(dòng)包括教學(xué)實(shí)踐、科研實(shí)踐和社會(huì)實(shí)踐,可任選其一。

 教學(xué)實(shí)踐

教學(xué)實(shí)踐是培養(yǎng)研究生教學(xué)工作能力的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。教學(xué)實(shí)踐必須面向本專科生,參加教學(xué)第一線工作(包括作為助教輔助老師給本專科生上課、答疑、批改作業(yè)、指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)及畢業(yè)論文等),其工作量折合學(xué)時(shí)應(yīng)不少于16個(gè)學(xué)時(shí),時(shí)間一般安排在第一、二學(xué)年,該實(shí)踐結(jié)束后,研究生須寫出不少于1500字的個(gè)人實(shí)踐總結(jié),填寫《齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院)學(xué)術(shù)學(xué)位碩士研究生教學(xué)實(shí)踐活動(dòng)報(bào)告書》,經(jīng)導(dǎo)師及所在培養(yǎng)單位審核后,上傳研究生管理系統(tǒng)并存檔。

 科研實(shí)踐

培養(yǎng)單位或研究生導(dǎo)師為研究生安排不少于3個(gè)周的科研實(shí)踐,一般安排在第一、二學(xué)年完成,科研實(shí)踐必須為與學(xué)位論文無關(guān)的課題研究。該實(shí)踐結(jié)束后,研究生須寫出不少于3000字的實(shí)踐總結(jié)報(bào)告,并填寫《齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院)學(xué)術(shù)學(xué)位碩士研究生科研實(shí)踐活動(dòng)報(bào)告書》,經(jīng)導(dǎo)師及所在培養(yǎng)單位審核后,上傳研究生管理系統(tǒng)并存檔。

 社會(huì)實(shí)踐

社會(huì)實(shí)踐包括研究生在學(xué)期間參與的校內(nèi)研究生助管崗位兼職、實(shí)習(xí)實(shí)踐兼職、管理實(shí)踐、社會(huì)調(diào)查等。一般安排在研究生入學(xué)后第1-3學(xué)年的暑期。實(shí)踐時(shí)間不少于2周。實(shí)踐結(jié)束后填寫《齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院)學(xué)術(shù)學(xué)位碩士研究生社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)報(bào)告書》,字?jǐn)?shù)不少于3000字,經(jīng)導(dǎo)師及所在培養(yǎng)單位審核后,上傳研究生管理系統(tǒng)并存檔。

4)學(xué)術(shù)活動(dòng)(1學(xué)分)

研究生應(yīng)積極、主動(dòng)地參加校(院)內(nèi)外本學(xué)科、專業(yè)或其他相關(guān)專業(yè)的學(xué)術(shù)講座、會(huì)議、論壇、學(xué)科競(jìng)賽等各種學(xué)術(shù)活動(dòng)。研究生在學(xué)期間本人做專題講座至少2次,聽取學(xué)術(shù)報(bào)告至少10次。完成學(xué)術(shù)活動(dòng),獲得1學(xué)分。研究生應(yīng)認(rèn)真填寫《齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院)碩士研究生學(xué)術(shù)活動(dòng)考核匯總表》,在答辯資格審核時(shí)上傳研究生管理系統(tǒng)。凡未達(dá)到要求的研究生,校(院)將不受理其學(xué)位論文答辯申請(qǐng)。

學(xué)術(shù)學(xué)位碩士研究生課程體系構(gòu)成

類別

課程設(shè)置

課程分類

學(xué)分

總學(xué)分

公共必修課

新時(shí)代中國特色社會(huì)主義理論與實(shí)踐

必修

2

8

自然辯證法概論

必修

1

第一外國語

必修

4

體美勞綜合素養(yǎng)概論

必修

1

專業(yè)必修課

論文寫作與學(xué)術(shù)道德規(guī)范

必修

1

12

學(xué)科前沿專題課程

必修

2

矩陣?yán)碚?/span>

必修

3

隨機(jī)過程

必修

3

線性系統(tǒng)理論

必修

3

專業(yè)選修課

最優(yōu)控制與狀態(tài)估計(jì)

選修

2

不低于10

系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)

選修

2

非線性控制系統(tǒng)

選修

2

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與應(yīng)用

選修

2

現(xiàn)代檢測(cè)理論與技術(shù)

選修

2

故障診斷與預(yù)測(cè)

選修

2

模式識(shí)別與機(jī)器學(xué)習(xí)

選修

2

智能控制

選修

2

人工智能

選修

2

數(shù)字圖像處理

選修

2

系統(tǒng)辨識(shí)與自適應(yīng)控制

選修

2

智能電網(wǎng)技術(shù)

選修

2

現(xiàn)代電力系統(tǒng)分析

選修

2

現(xiàn)代電機(jī)控制技術(shù)

選修

2

智能計(jì)算與信息處理

選修

2

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

選修

2

多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)

選修

2

現(xiàn)代電子技術(shù)

選修

2

專業(yè)英語

選修

1

必修環(huán)節(jié)

文獻(xiàn)閱讀與開題報(bào)告

必修

1

3

中期考核

必修

實(shí)踐活動(dòng)

必修

1

學(xué)術(shù)活動(dòng)

必修

1

補(bǔ)修課程

自動(dòng)控制理論

選修

2

任選2,不計(jì)學(xué)分

數(shù)字信號(hào)處理

選修

2

電力系統(tǒng)分析

選修

2

總學(xué)分

 

 

 

不低于33

 

八、科研訓(xùn)練與學(xué)位論文

科研訓(xùn)練與學(xué)位論文工作是培養(yǎng)學(xué)術(shù)學(xué)位碩士研究生從事科學(xué)研究或獨(dú)立擔(dān)負(fù)專門技術(shù)工作能力的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。研究生應(yīng)在導(dǎo)師(組)的指導(dǎo)下,明確研究方向,收集材料,開展調(diào)查研究,選擇適當(dāng)?shù)恼n題,開展科技研究訓(xùn)練,并撰寫學(xué)位論文。學(xué)術(shù)學(xué)位碩士研究生學(xué)位論文研究工作應(yīng)與基礎(chǔ)理論相結(jié)合,時(shí)間不少于1年。

學(xué)位論文選題應(yīng)密切結(jié)合控制科學(xué)與工程學(xué)科發(fā)展方向,具有一定創(chuàng)新性和研究?jī)r(jià)值。學(xué)位論文要求內(nèi)容充實(shí),概念清晰,邏輯嚴(yán)謹(jǐn),結(jié)構(gòu)合理,數(shù)據(jù)可靠,格式規(guī)范,條理清楚,表達(dá)準(zhǔn)確,具有一定的理論深度和難度,具有獨(dú)到見解。學(xué)位論文正文字?jǐn)?shù)一般不少于3萬字。

九、論文答辯

學(xué)術(shù)學(xué)位碩士研究生完成培養(yǎng)方案中規(guī)定的所有環(huán)節(jié),成績(jī)合格,達(dá)到個(gè)人培養(yǎng)計(jì)劃制定的學(xué)分要求,且符合學(xué)校和學(xué)部相關(guān)規(guī)定,可申請(qǐng)論文答辯。論文答辯一般在碩士研究生入學(xué)后的第六學(xué)期進(jìn)行。提前及延期畢業(yè)的研究生按照《齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院)研究生提前及延期畢業(yè)的暫行規(guī)定》(齊魯工大魯科院研字〔202210號(hào))執(zhí)行。論文答辯依據(jù)《齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院)碩士學(xué)位研究生答辯申請(qǐng)與資格審核實(shí)施辦法》(齊魯工大魯科院研字〔202217號(hào))《齊魯工業(yè)大學(xué)(山東省科學(xué)院)碩士學(xué)位授予工作實(shí)施細(xì)則》(齊魯工大魯科院研字〔202226號(hào))和其他有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。

通過論文答辯,符合畢業(yè)條件者頒發(fā)畢業(yè)證書,達(dá)到學(xué)位授予標(biāo)準(zhǔn)者頒發(fā)學(xué)位證書。

 

 

學(xué)部(院)學(xué)位評(píng)定分委員會(huì)主席(簽字):

 

學(xué)部(院)公章:

                         

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