袁健，男，中共黨員，博士，副研究員。主要研究方向?yàn)楹Ｑ髾C(jī)器人的自主導(dǎo)航與集群控制、網(wǎng)絡(luò)化測(cè)控系統(tǒng)的集成設(shè)計(jì)與研制。2011年7月入所工作，參與多項(xiàng)國(guó)家及省市項(xiàng)目，包括國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題、國(guó)際科技合作項(xiàng)目、省自然科學(xué)基金等，承擔(dān)多個(gè)橫向項(xiàng)目的控制系統(tǒng)軟硬件研發(fā)。作為技術(shù)負(fù)責(zé)人完成了智能化靶標(biāo)系統(tǒng)的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的研發(fā)工作，2019年10月完成項(xiàng)目驗(yàn)收。2015年10月和2016年5月參與了國(guó)際科技合作項(xiàng)目“深海可燃冰*** 聯(lián)合研發(fā)”、“聲學(xué)法深海***技術(shù)引進(jìn)”項(xiàng)目的鄂霍次克海域海試。2018年為某環(huán)保企業(yè)、國(guó)家深海基地和浙江大學(xué)研發(fā)了生態(tài)浮島、水動(dòng)力模擬系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，完成了控制軟硬件的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施。發(fā)表學(xué)術(shù)論文30多篇，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利6項(xiàng)（首位），登記軟件著作權(quán)7項(xiàng)；獲青島市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)（3/7）、山東省高校科技成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng)(13/14)。現(xiàn)在任職所海洋移動(dòng)觀測(cè)平臺(tái)智能化控制單元，主要從事水面、水下無(wú)人艇的智能導(dǎo)航控制技術(shù)中涉及的自主導(dǎo)航與制導(dǎo)關(guān)鍵算法、通信約束下的集群控制方法研究及其軟件實(shí)現(xiàn)。

教育經(jīng)歷：

2008/09-2011/06，中國(guó)海洋大學(xué)，信息科學(xué)與工程學(xué)院，計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)，博士研究生/博士，研究方向?yàn)橛?jì)算機(jī)控制與仿真技術(shù)

2004/09-2007/06，青島科技大學(xué)，自動(dòng)化與電子工程學(xué)院，控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)，研究生/碩士，研究方向?yàn)樽灾鲗?dǎo)航與智能控制

2000/09-2004/07，青島科技大學(xué)，信息與控制工程學(xué)院，信息工程專(zhuān)業(yè)，本科/學(xué)士

工作經(jīng)歷：

2011.07至今山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所，助理研究員、副研究員

2007.06-2008.06 軟控股份有限公司，軟件工程師

社會(huì)兼職：山東交通學(xué)院兼職碩士生導(dǎo)師

[1]面向節(jié)能的自主式水下航行器有限時(shí)間編隊(duì)控制方法研究，2012.12-2015.12，山東省自然科學(xué)基金，1/10，8萬(wàn)元，山東省自然科學(xué)基金委

[2]智能化水下反潛訓(xùn)練無(wú)人靶標(biāo)系統(tǒng)研發(fā)，2017.01-2019.12，山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（軍民科技融合），2/15，技術(shù)負(fù)責(zé)人，600萬(wàn)元，山東省科技廳

[3]海洋石油勘探船載水聲定位系統(tǒng)研究，2013..01-2015.09，青島市科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目，1/6，10萬(wàn)元，青島市科技局

[4]面向節(jié)能的自主式水下航行器有限時(shí)間編隊(duì)控制方法研究，2012.11-2014.11，山東省科學(xué)院博士基金，1/10，8萬(wàn)元，山東省科學(xué)院

[5]海洋剖面監(jiān)測(cè)水下機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究，2014.02-2016.02，山東省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題，1/6，4萬(wàn)元，國(guó)家海洋局北海環(huán)境監(jiān)測(cè)中心

[6]小型高機(jī)動(dòng)水面異物清理器研發(fā)，2019.08-2020.12，山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，3/7， 15萬(wàn)元，山東省科技廳

[7]小波分析在地殼微形變測(cè)量中的應(yīng)用研究， 2011.06-2013.06，山東省科學(xué)院博士基金，4/8，8萬(wàn)元，山東省科學(xué)院

[8]海水 COD 分析儀研制及產(chǎn)業(yè)化，2016.09-2020.06，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題，9/16，160萬(wàn)，國(guó)家科技部

[9]基于水動(dòng)力學(xué)的生態(tài)浮島研發(fā)，2018.01-2018.12，企業(yè)委托項(xiàng)目，46萬(wàn)元，完成自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的軟硬件研制與項(xiàng)目實(shí)施

[10]漁業(yè)資源無(wú)人化協(xié)同探測(cè)平臺(tái)研制，企業(yè)委托項(xiàng)目.2020.06-2022.06，60萬(wàn)元，負(fù)責(zé)無(wú)人監(jiān)測(cè)平臺(tái)的通信與控制系統(tǒng)研制

[11]堆煤場(chǎng)灑水控制系統(tǒng)，企業(yè)委托項(xiàng)目，2014.03-2014.10，38萬(wàn)元，完成了自動(dòng)灑水上位機(jī)軟件研制與項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施

[12]水動(dòng)力學(xué)模擬裝置，企業(yè)委托項(xiàng)目，2018.03-2018.10，38萬(wàn)元，完成了水流量監(jiān)控系統(tǒng)的軟件研制與項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施

[1] 袁健，張文霞，周忠海. 全驅(qū)動(dòng)式自主水下航行器有限時(shí)間編隊(duì)控制,哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào), 2014，35（10）：1165~1171

[2] 袁健，周忠海，金光虎，徐娟，李俊曉. 基于卡爾曼濾波的自主式水下航行器大尺度編隊(duì)控制，智能系統(tǒng)學(xué)報(bào), 2013, 8(4): 344~348

[3] 袁健，張文霞，周忠海. 多自主水下航行器的有限時(shí)間無(wú)碰撞協(xié)調(diào)控制方法，山東科學(xué), 2012, 25(3)：103~105

[4]Yuan Jian*, Liu Hailin，Zhang Wenxia. Waypoints Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Unmanned Surface Vehicle under Environment Noise, CCDC, 2020.08: 3050~3054

[5]袁健，張文霞. 面向水體監(jiān)測(cè)采樣與增氧的水面無(wú)人艇監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn). 變頻器世界,2020.7

[6]袁健，呂成興，劉海林，等. 基于C#和ASP.Net的海洋監(jiān)測(cè)無(wú)人艇軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn). 智能機(jī)器人，2019.10

[7]Yuan Jian, Zhou Zhonghai, Mu Hua, Sun Yuting,et al. Formation control of autonomous underwater vehicles based on finite-time consensus algorithms, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2013, 254, 1~8

[8] Yuan Jian, Hui chao, Optimal trajectory tracking control for underwater profiling monitoring vehicle, 2015 international conference on artificial intelligence and industrial engineering, July 26~27,2015, Phuket, Thailand

[9] Yuan Jian, Zhou Zhonghai, Zhang Wenxia. Design on the Distributed Controller of Underwater Profile Monitoring Vehicle, Applied Mechanics and Materials,2015,06

[10]Yuan Jian, Zhang Fengli, Zhou Zhonghai. Finite-time Formation Control for Autonomous Underwater Vehicles with Limited Speed and Communication Range, Applied Mechanics and Materials, 2014, (511-512): 909~912

[11]Yuan Jian, Zhang Wenxia. Modelling and Formation Control for autonomous underwater vehicles, Journal of Mechatronics,2013,10

[12]Yuan Jian, Zhang Wenxia, Zhou Zhonghai. A Compound Finite-time Trajectory-tracking Control Algorithm for Mobile Robot with System and Measurement Noise Int. J. Sensing, Computing & Control, 2012,2(1): 38~49

[13]Yuan Jian, Zhang Wenxia, Zhou Zhonghai. An optimal Consensus Tracking Control Algorithm for Autonomous Underwater Vehicles with Disturbances, International Journal of Instrumentation and Control Systems, 2012, 2(2): 45~52

[14]Yuan Jian, Zhang Wenxia, Zhou Zhonghai. A Feedback Linearization based Leader-follower Optimal Formation Control for Autonomous Underwater Vehicles Advances in Computer Science & Its Applications, 2012,1(1): 45~48

[15]Zhou Zhonghai, Yuan Jian, Zhao Hui, et al. Formation control based on a virtual leader follower hierarchical structure for autonomous underwater vehicles International journal of advancements in computing technology, 2012,4(2): 111~121

[16]Zhou Zhonghai, Yuan Jian. Chattering-free Finite-time tracking control algorithms with variable structure for mobile robots, CCDC,2012,07

[17]Zhou Zhonghai, Yuan Jian. Virtual-leader-follower structure and finite-time controller based cooperative control of multiple autonomous underwater vehicles, CCDC,2012,07

[18]袁健.水下剖面監(jiān)測(cè)機(jī)器人最優(yōu)軌跡跟蹤控制方法， 智能機(jī)器人，2017.12

[19]袁健.水聲ARV導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，智能機(jī)器人 2016.12

[20]袁健，張文霞，等.多自主水下航行器的有限時(shí)間無(wú)碰撞協(xié)調(diào)控制方法，山東科學(xué)，2012.06

[21]張文霞，袁健.反步軌跡跟蹤控制的移動(dòng)機(jī)器人隊(duì)形成形控制， 自動(dòng)化與儀表，2016.04

[22]發(fā)明專(zhuān)利：一種用于水下機(jī)器人群協(xié)同控制的通信裝置與方法, ZL201510154636.6, 中國(guó), 山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所, 1/5

[23]發(fā)明專(zhuān)利：一種水下監(jiān)測(cè)機(jī)器人, ZL201610020497.2, 中國(guó), 山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所, 1/7

[24]發(fā)明專(zhuān)利：一種全驅(qū)動(dòng)式自主航行器協(xié)同控制方法, ZL201410339282.8, 中國(guó), 山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所, 1/7

[25]發(fā)明專(zhuān)利：一種水下剖面監(jiān)測(cè)機(jī)器人控制器及自動(dòng)軌跡跟蹤控制方法, ZL201410163840.X, 中國(guó), 山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所, 1/10

[26]軟著：水下自主遙控式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制軟件, 2017SR447738, 中國(guó), 山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所, 1/1

[30]軟著：水下智能反潛靶標(biāo)船載控制終端監(jiān)控軟件, 2017SR465184, 中國(guó),山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所,1/1

[27]軟著：水下監(jiān)測(cè)機(jī)器人監(jiān)控軟件，2015SR067919，中國(guó),山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所,1/1

[28]軟著：水下機(jī)器人儀器艙水密性檢測(cè)嵌入式軟件，2015SR076125，中國(guó),山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所,1/1

[29]軟著：水聲應(yīng)答器收發(fā)測(cè)試軟件，2015SR125716，中國(guó),山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所,1/1

[30]軟著：船載終端數(shù)據(jù)采集與岸站監(jiān)控軟件，2014SR190030，中國(guó),山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所,1/1

[31]實(shí)用新型：一種網(wǎng)絡(luò)化海洋水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，ZL201220737710.9，中國(guó), 山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所, 1/8

[32]實(shí)用新型：一種走航式深海天然氣水合物探測(cè)取樣裝置, ZL201620723886.7， 中國(guó), 山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所，1/12

[33]實(shí)用新型： 一種自航式水下航行器模擬裝置, ZL201922281321.4中國(guó), 山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所，1/5

[34]科技獎(jiǎng)勵(lì)：青島市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，海底冷泉水下自主探測(cè)平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，青島市政府，J2018-2-55，3/7

[35]小型水下自航式潛器模擬裝置關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，山東省高等學(xué)校科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)，山東省教育廳，13/14